人工衛星の姿勢制御

活動詳細

活動分野・内容

活動の流れ

人工衛星が姿勢をコントロールする時の手段として、太陽センサー、地球センサー、スタートラッカー等について学習。さらに、ジャイロとリアクションホイール、磁気トルカについて詳しく学んだ。
ジャイロ効果については、天井から吊り下げた自転車のホイールを回転させて、回転軸が安定していることを確認したり、ジャイロの向きを変えた時に働く力について実験を通して体感した。
また、小さな電磁石をみんなで工作し、水に浮かべた発泡スチロールに乗せて地磁気の方向を向くことを確認し、磁気トルカの基本的な働き方について実験した。

活動の留意点・安全対策

活動使用教材

自転車ホイール、銅線、ストロー、釘、電池

活動アイディア＆材料集めの情報・ヒント

参加者からの主な感想

ジャイロを回した時、すごい力があるのを感じた。
ジャイロとリアクションホイールはどちらも作用反作用の働きが肝なのだと良く分かった。リアクションホイールを３つセットして姿勢を制御するのも興味深かった。

活動に関する反省点・改善点

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