４脚歩行ロボット製作教室

活動詳細

活動分野・内容

活動の流れ

会場　延岡市社会教育センター　　　１３時～約３時間

導入　ジュニアロボット大会（綱引き競技）の開催予定の説明
　　　　この４脚歩行ロボットによる、展開（相撲競技、綱引き競技、綱上り競技・登り　　　　猿）の説明をおこなう。
工作　１）ギヤーボックスの組み立て
　　　　２）台座（シャーシ）に、軸受け、ギヤーボックスの取り付け。
　　　　３）歩行脚の組み立てと取り付け
　　　　４）電池ボックス取り付け、電気回路の接続
　　　　５）試運転
　　　　６）調整

活動の留意点・安全対策

宮崎県全域に新型インフルエンザが蔓延、特に県北（延岡地方）が著しく、このような事態、活動を実施するか、中止にするか、対応に苦慮した。
※参加者は公募しているため強行した。

活動使用教材

１）ギヤーボックス　　タミヤ
２）台座および機構部品　　自家製造
３）電池ボックス（単３　×２　スイッチ付き）

活動アイディア＆材料集めの情報・ヒント

機構部品の製作材料の吟味
※加工しやすいこと
　金額が張らないこと
　入手できること

◎アルミ複合材を使用した

参加者からの主な感想

ギヤーボックスの組み立てが難しい

歩行機構の組み立てが難しい

完成ロボットの、歩く姿がかわいい

活動に関する反省点・改善点

延岡市より新型インフルエンザの感染が蔓延し外出の規制が出されているため参加者が少なかった。　参加者を団員＋一般にしているため中止が難しい。

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