11月度定例会

活動詳細

活動分野・内容

活動の流れ

ロボットの機構部分製作として以下の作業を行った
１）ギアボックスユニット（市販のキット）の組み立て
２）ギアボックスへの配線の実施と動作確認
３）ロボットの機構部土台（木の板）へのギアボックスの固定
４）車軸部分固定
５）キャタピラ（市販のキット）の取り付け

活動写真は、製作対象物の写真、製作の様子および団員兄弟向けイベントの様子になります。

活動の留意点・安全対策

・部材でケガをしないよう、軍手を準備してもらうよう参加者に連絡した。
・分団で用意した部品については、使用前に、紙やすりで、角を丸めてもらい、後の作業でケガを防ぐ処置を実施した。
・アルミ板の穴あけ箇所については、工作作業で触る前に、リーダーのほうで、穴部分の整形（バリ取り）を実施し、ケガの防止を図った。
・団員兄弟については、別イベントを開催することで、団員が作業に集中できる環境を作った。

活動使用教材

製作資料の一部は、キットの説明書を利用したが、説明が不十分なところは、リーダーのほうでわかりやすい形で説明した資料を作った。
キット以外の機構部分については、部品も含め、担当リーダーの独自設計で、製作に関する資料も担当リーダーが作成。
※費用総額は、キットの費用を含めた、１２台相当の部品代と試作費用の合計です。

活動アイディア＆材料集めの情報・ヒント

ギアボックス、キャタピラは、タミヤの工作シリーズのキットを利用。
キャタピラの車輪については、試作を繰り返した結果、アルミアングルを用いて、車軸を固定する方法とし、部品代を抑えた。
ベースの板は、工作が容易なMDF材を利用している。
部品製作に当たって、担当リーダーのほうで、木材カット、アルミのカット、穴あけを実施している。（ただし、金属、木材が加工できる工具を準備し、丸１日かけての部材加工が必要であった。）

参加者からの主な感想

活動に関する反省点・改善点

・試作時点で、材料、工作方法などいろいろ試したこともあり、試作で十分な追い込みができず、製作方法がテキストに十分反映されなかったり、当日の寸法修正が発生したりした。
・部品の準備が直前となったため、時間優先での作業となってしまい、部品の精度が十分ではないところがあった。（最終的に現物あわせで製作しております。）

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