分団活動報告

3月例会

報告日：2017年03月12日

活動詳細

活動日・期間	2017年03月11日 10:00-12:00
活動場所	北海道苫小牧市科学センター
参加者	総数:18名　・団員： 5名　・他分団員・本部所属団員： 0名　・体験入団者： 2名　・指導員： 6名　・保護者・その他： 5名
参加層（活動対象）	未就学児、小学生、大学生以上・成人
望ましい経験年数	特になし
活動総額	5,000円
活動形態	日帰り
食材・食品の取り扱い	なし

活動分野	・工学一般（機械・ロボティクス・材料・電気など）・コンピュータ関連
活動内容	・工作・実験

２月例会のポイント復習うをしてから、今回の製作についての概要と資料説明をした。
製作の各ステージ毎に解説・製作を繰り返し、最終ステージ終了後には車輪を取り付
けないで動作させる、イメージトレーニングを行った。最後に車輪を取り付けて障害物
（ボーリングピンの玩具）を置いて自由に走行実験を繰り返した。

前月例会との繋がりを意識し、マイコンの仕組みを学習するというテーマから離れない
様に留意した。千枚通し等を扱うのでグループ内での危険防止を強調した。

前月例会で製作したマイコンボード（ブレッド・ボード）、今月例会で製作する車体（発泡
スチロール板）と両輪ステッピングモーター（ドライブ基板付き）など。駆動軸の回転数が少ないので、駆動輪（前輪）にはCDロム盤の不要品（径が大きい）を利用した。

後輪が転回動作の大きな障害になるので、その仕組みと素材、重心位置の設定など
に試行錯誤を要した。今回の右左折動作では駆動輪の片輪のみが回転するが、他方
の駆動輪はブレーキになり、その接地点を中心にして後部接地点を円周状に引きづる
形になる。ここに大きな工夫が必要となった。

前回とのつながりもある中での仕上げ例会となり、参加者全年齢層がそれぞれの立場
で真剣に取り組んでいた。最終実験では各自の成果品（車）が一斉に机上をうごめく様
がアニメの世界を思わせた。