センサーロボット製作会（特別例会）

活動詳細

活動分野・内容

活動の流れ

今日の例会は少し高度な電子部品の組み立ての工作でしたので、夏休みの特別例会として希望者を募集して行いました。ライントレースカーというのは紙の上に書いた線に沿って進む車で、それには車から紙に向かって発射した光の反射光が紙の白いところから反射したものか、黒いところから反射したものかを識別するセンサーが必要になります。はじめにリーダーがそのセンサーについて簡単に説明した後、工作に取りかかりました。
用意したキットには専用の基板と抵抗やコンデンサーなどの電子部品が入っています。基板の表面にかいてある電子部品の名前を間違えないように袋から取り出してその場所に差し込み、足を少し曲げて落ちないようにしてから裏からはんだ付けをします。はじめにみんなで同封してあるはんだ付けの練習キットを使用してはんだ付けを練習しました。はんだごてを付けたいところにくっつけて暖め、そこにはんだ線を近づけてはんだを流します。少し練習してうまく出来るようになってから実際の基盤にはんだ付けをしました。抵抗、コンデンサー、可変抵抗、トランジスターなどをはんだ付けしたあと、光を出すLEDとセンサーが一体になっている部品を取り付け、最後にモーターを取り付けました。失敗すると修正が難しいICチップはソケットを使って付けるようにしました。
できあがったライントレ－スカーは、まず紙に上にマジックインクで書いた黒い線と紙の白いところを使って、可変抵抗を動かして感度調整をします。その後広い紙に書いたマジックインクの線（幅1センチくらい）の上に置いて走らせました。すぐには動かなかった車や上手にライン上を走らない車もありましたが、リーダーが原因を探して指導して、すぐに全員がうまくライン上を動かすことが出来るようになりました。複雑な線をうまくたどれるかとか、8の字の交点ではどうなるかなど子供たちが考えたことをいろいろと試して、2時半過ぎに解散しました。

活動の留意点・安全対策

はんだこてを使うのでやけどしないように注意する。

活動使用教材

エレキット社製ライントレースカー製作キット

活動アイディア＆材料集めの情報・ヒント

参加者からの主な感想

ハンダ付けをしたことがおもしろかった。（門倉匡志）
久しぶりに電子工作をした。ハンダがとけるあの感じが気持ちよかった。また機会があれば作ろうと思った。（清重太智）
図面通りにやらないといけないことが大変だった。（松田秀陽）
むずかしかったけれど楽しかったです。（加藤陽彦）
はじめは接続が悪くてできなかった。でも直してもらって動くようになった。楽しかったです。（山木佑真）
ロボットのセンサーはふしぎでおもしろかったです。（浜崎巧光）
パーツをつけるとき、こまかいところがむずかしかったです。（羽村優希）
初めてハンダゴテを使ったので、きちんと線の上を走って良かったです。ハンダゴテはおもしろかったので、今後違うものに挑戦していきたいです。（石黒杏奈）
作るのがむずかしかったけれど、基板にハンダゴテを使うのは初めてで楽しかったです。またやりたいです。（七海悠樹）
ハンダ付けがむずかしくて、あと、調整するのがむずかしかったけれど、線の上をきちんとたどってくれて楽しかったです。（阿部真斗）
ハンダ付けをするのがむずかしかった。（奥野航平）
ハンダ付けがたのしかった。意外とちゃんと動いた。（韮山悠畝理）

活動に関する反省点・改善点

ICチップの取り付けにソケットを使用したのはよかった。

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