～エンドエフェクターをつくり操れ！～

活動詳細

活動分野・内容

活動の流れ

【概要】
先ずは国際宇宙ステーション(ISS)のロボットアームが日本のISS補給機(HTV)を捕まえる際の『先端(エンドエフェクター)の仕組み』を理解。次に工作に入る前に、今回使用する多数の部品について形や用途を確認した上、一連の作業工程を順次実行。
全員『エンドエフェクター』の模型を完成させた。

【経過】
＜ロボットアーム『先端(エンドエフェクター)の仕組み』＞
先ずは、『ロボットアームがどのように物を掴むか？』を各自考え想像してスケッチする。
その後、ISSが実際にHTV(こうのとり)を捉えるビデオやイラストを使ってドッキングの場面を頭に焼付け、捉える装置と捉える装置構造を確認した。

＜部品の形や用途＞
部品の種類は、コップ(プラスチック製2個)、ボルト・ナット、座金、ワイヤー(約100㎜長3本で両端は座金状の留め具付き)等がメインで、それぞれの用途は組み立てながら理解。
特にワイヤの機能は完成して初めて確かめ、納得した。

＜作業行程＞
ナットの締め付けを強め過ぎたり、ワイヤーの一端をコップの内外逆に付けたり、最後に3本のワイヤが絡まるように交差してしまったり、などの不具合はあったが、途中で点検(行程チェック)が大切な事を学んだ。行程の各所で如何に効率良く正確に創るかと考える点では『匠の心』が養える事もわかった。また部品や道具の持ち方・使い方でも、ケガをしないように注意し、周囲の安全について気を配る習慣を体得できたようだ。

活動の留意点・安全対策

・安全に効率良く作業できるように、作業場(机の上)を常に片付けるよう指導
・ドライバー等の工具の使い方説明(使用しない時は必ず机の上に置く等)
・部品が小さく紛失する恐れがあるので、部品入れのトレーを準備

活動使用教材

◆日本宇宙少年団苫小牧分団制作『エンドエフェクター』
◆久松さん作『僕がHTVです』(こうのとりの絵本）

活動アイディア＆材料集めの情報・ヒント

参加者からの主な感想

・製作は難しくなかった。
・3本のワイヤで物をつかむのが面白く、何かに使えそう。

活動に関する反省点・改善点

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