3月度定例会（マイコン・キャタピラ部合体）

活動詳細

活動分野・内容

活動の流れ

定例会の前に、見学者がたくさん来られたの見学の方の自己紹介を行いました。

今回は、キャタピラ部とマイコンを結合させるということで、マイコン部を乗せる台の組み立て、モーターからのケーブルのコネクタ取り付け、電池ケースの配線を行いました。

マイコン部を乗せる台は木材の穴あけ、ネジ止めから行う形で作りました。

見学の方は、「きずな」のペーパークラフト作りを体験で行いました。

過去の出席回数の影響で、進捗にばらつきがありましたが、一番早い子は完成して動作させるところまでできました。標準的な進捗の子でも、組み立てが完了し、後は確認だけというところまで組みあがりました。

活動の留意点・安全対策

マイコン部を乗せる台を作る際に、木の切りかすで手を怪我しないよう、あらかじめヤスリがけを行うことをお願いしました。（材料に紙やすりを追加しています。）

また、半田付けについては、ゴーグル着用をお願いしています。

見学者の子が、作業の邪魔をしないように、ペーパークラフト作りをお願いしました。

活動使用教材

ロボット自体はオリジナルなので、リーダーのほうで試作を行ったうえで、作り方の資料をまとめています。

形、プログラムは2009年10月の定例会でデモで見せたものがベースになっています。

活動アイディア＆材料集めの情報・ヒント

製作の材料はホームセンターで木材を購入し、リーダーが切って準備しています。
電気部品は、秋葉原の電子部品店で調達しています。

組み立てに当たって、木が割れにくいように工夫をしています。

見学の子たちのペーパークラフトはJAXAホームページに掲載されているものを印刷して使用しました。（紙はペーパークラフト用の物を購入して使いました。）

参加者からの主な感想

活動に関する反省点・改善点

今回、見学者が多く参加したことと、担当したリーダが少なかったため、見学者への説明と製作者のフォローを同時に進めることになってしまい、主担当のリーダーがばたばたすることになってしまいました。

また、ケーブルの長さが不足し、途中で継ぎ足すなど、検討不足の部分がありました。

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